Solicite uma cotação

Fale conosco pelo Whatsapp

Atuador Linear elétrico, Aplicações de Atuador Linear, Atuador Linear industrial, Vantagens do Atuador Linear, Atuador Linear preço, Atuador Linear como funciona, Atuador Linear vs Atuador Pneumático, Melhores Atuadores Lineares, Atuador Linear para automação, Manutenção de Atuador Linear

• Robótica e Disp. Inteligentes
• Dynamixel / Robotis
• Atuador linear à prova d'água - robotis dynamixel

• 
• 
• 

Atuador linear à prova d'água - robotis dynamixel

Preço sob
consulta

Quantidade

Comprar

0 comentários / Escreva um comentário

---

• Descrição
• Comentários (0)

Atuadores à prova d'água ROBOTIS DYNAMIXEL XW Series

Os atuadores à prova d'água da série ROBOTIS DYNAMIXEL XW são projetados para uso em ambientes úmidos, subaquáticos e aplicações externas com um servo selado. Esses atuadores apresentam classificações IP68 certificadas, cabo à prova d'água separado e cabo de extensão. Os atuadores da série Dynamixel XW operam em 6 modos diferentes que incluem controle de torque, controle de velocidade, controle de posição, controle de posição estendido, controle de posição baseado em corrente e controle PWM. Esses atuadores incluem uma caixa traseira oca que minimiza a tensão do cabo e um controle de perfil para um funcionamento suave. Esses atuadores operam em uma faixa de tensão de alimentação de 10V a 14V e faixa de temperatura de -5°C a 80°C.

CARACTERÍSTICAS

• 6 modos de operação:
  • Controle de torque
  • Controle de velocidade
  • Controle de posição
  • Controle de posição estendido
  • Controle de posição baseado em corrente
  • Controle PWM

• Controle de perfil para um funcionamento suave
• Dissipador de calor aprimorado com caixa de alumínio
• Montagem direta do parafuso ao gabinete
• Economia de energia
• Volume reduzido de 28,4% em comparação com o MX-106
• Suporta modo de controle síncrono
• O estojo traseiro oco minimiza o estresse do cabo

ESPECIFICAÇÕES

• Faixa de tensão de entrada de 10V a 14,8V
• corrente de espera de 40mA
• Dimensões de 33,5 mm x 58,5 mm x 46 mm

• -5°C a 80°C faixa de temperatura operacional
• Faixa de taxa de transmissão de 9600bps a 4,5Mbps
• Resolução de 360°

VÍDEOS

Componentes do Pacote

Item	Quantity	Description
XW540-T260-R	1	DYNAMIXEL
HN13-N105	1	Standard horn for XW540 models
Robot Cable-WP 1000mm	1	Waterproof cable
Robot Cable-WP 1000mm(Extension)	1	Waterproof cable(extension)
Wrench Bolt WB M2.5x5	16	For frame assembly(Side hole)
Wrench Bolt WB M2.5x4	10	For frame assembly
Wrench Bolt WB M3x10	1	For horn assembly

Cabeamento à prova d´água

Especificação

Model Name		XW540-T140-R
MCU		Cortex-M3 (72 [Mhz], 32 [bit])
Input Voltage	Min. [V]	10.0
	Recommended [V]	12.0
	Max. [V]	14.8
Performance Characteristics	Voltage [V]	12.0
	Stall Torque [N·m]	6.90
	Stall Current [A]	4.9
	No Load Speed [rpm]	72.0
	No Load Current [A]	0.07
Continuous Operation	Voltage [V]	-
	Torque [N·m]	-
	Speed [rpm]	-
	Current [A]	-
Resolution	Resolution [deg/pulse]	0.0879
	Step [pulse/rev]	4
	Angle [degree]	360
Position Sensor		Contactless absolute encoder (12 [bit], 360 [deg]) Maker : ams(www.ams.com), Part No : AS5045
Operating Temperature	Min. [°C]	-5
	Max. [°C]	80
Motor		Coreless (Maxon)
Baud Rate	Min. [bps]	9,600
	Max. [bps]	4,500,000
Control Algorithm		PID
Gear Type		Spur
Gear Material		Metal
Case Material		Metal(Front, Middle, Back)
Dimensions (WⅹHⅹD) [mm]		33.5 x 58.5 x 45.9
Dimensions (WⅹHⅹD) [inch]		1.32 X 2.30 X 1.73
Weight [g]		165.00
Weight [oz]		5.82
Gear Ratio		145.6:1
Command Signal		Digital Packet
Protocol Type		Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Link (Physical)		RS485 Multi Drop Bus
ID		0 ~ 252
Feedback		Position, Velocity, Current, Realtime tick, Trajectory, Temperature, Voltage, External Port, etc.
Protocol Type		Protocol 1.0 Protocol 2.0(Default)
Operating Mode / Angle		Current Control mode：Endless turn Velocity Control mode：Endless turn Position Control Mode：360 [deg Extended Position Control Mode：±256 [rev] Current-based Position Control Mode：±256 [rev] PWM Control Mode：Endless turn
Output [W]		-
Standby Current [mA]		40

Baixe aqui - Datasheet

Escreva um comentário

Seu nome

Seu comentário

Nota: HTML não suportado.

Avaliação     Ruim           Bom

Continuar

Perguntas e respostas